Hayward erbjuder en blandning av promenadvänliga områden och mindre fotgängarvänliga zoner, beroende på grannskap. Staden har investerat i infrastruktur för fotgängare, inklusive övergångsställen och gångvägar, men vissa områden kanske fortfarande saknar heltäckande anslutningsmöjligheter. Att promenera kan vara ett trevligt alternativ i regioner med rena, anlagda gator och lättillgängliga bekvämligheter, men avstånden mellan olika destinationer kan variera. Det milda vädret underlättar i allmänhet promenader året runt, men stadsutbredning i vissa delar kan göra det mindre praktiskt för längre resor.

Att cykla i Hayward kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt på, tack vare ett växande nätverk av cykelbanor och rutter. Staden har olika typer av cykelinfrastruktur, inklusive terrängstigar och separerade cykelvägar, vilket bidrar till att förbättra säkerheten och framkomligheten för cyklister. Många områden är förbundna med dessa cykelvänliga rutter, vilket gör det enklare att navigera i staden. Det relativt milda vädret i regionen ger också bekväma cykelförhållanden under stora delar av året. Lämpligheten för att cykla kan dock bero på specifika destinationer och enskilda preferenser vad gäller sträcka och terräng.

Kollektivtrafiken i Hayward erbjuder flera alternativ för att ta sig runt i staden och närliggande områden. Staden trafikeras av ett lokalt bussystem som förbinder viktiga platser, inklusive transitcenter och Bay Area Rapid Transit (BART)-stationerna. BART ger tillgång till destinationer i hela Bay Area och är ett bekvämt val för längre resor. Busslinjerna kopplar också samman utbildningsinstitutioner och andra viktiga platser. Infrastrukturen stödjer dessa transportalternativ väl, även om hur lätt det är att resa kan bero på avståndet och vilka specifika rutter som finns tillgängliga.