Herndon nabízí kombinaci oblastí vhodných pro pěší, zejména v centrální části, kde jsou chodníky a infrastruktura pro chodce dobře udržované. Mnoho důležitých míst, jako jsou obchody s potravinami, restaurace a místní služby, je v těchto oblastech dostupných v krátké docházkové vzdálenosti. Příměstské uspořádání města však znamená, že některá místa mohou být rozptýlená, což činí chůzi na delší vzdálenosti méně praktickou. Počasí v regionu, s horkými léty a občasným zimním sněhem, může také ovlivnit pohodlí chůze jako hlavního způsobu dopravy.

Cyklistika v Herndonu a bezbariérové trasy jsou snadno dostupné na kole. The Washington & Herndonem vede dlážděná trasa Old Dominion Trail, která spojuje okolní oblasti, takže je vhodná pro dojíždění i za zábavou. Ve městě taky najdete cyklostezky a místní stezky, jako je Sugarland Run Trail, které poskytují bezpečné a malebné trasy. I když se vzdálenosti mezi některými cíli můžou lišit, při spoustě jízd je možné se dopravit na kole.

Herndon nabízí několik možností veřejné dopravy pro pohyb po okolí. Město obsluhuje železniční systém Silver Line, přičemž stanice Herndon umožňuje přístup k blízkým cílům. Autobusové služby, včetně linek Metrobus a místních spojů, propojují klíčová místa v Herndonu i jeho okolí. Pro dojíždějící jsou k dispozici parkoviště typu park and ride, která podporují využívání veřejné dopravy. Přestože je veřejná doprava dostupná, pohodlí těchto možností může záviset na vzdálenosti k cíli a dostupnosti jednotlivých linek.