Цуг — это компактный и удобный для пешеходов город, поэтому прогулки здесь — отличный способ познакомиться с местностью. Исторический центр города с мощёными улочками легко исследовать пешком: многие достопримечательности, магазины и рестораны расположены совсем рядом друг с другом. Городская инфраструктура хорошо приспособлена для пешеходов: тротуары и переходы содержатся в хорошем состоянии. Кроме того, живописные окрестности и виды на озеро Цуг делают прогулки ещё приятнее. Хотя погода обычно мягкая, зимой условия могут быть менее комфортными для пеших прогулок. В целом, небольшие расстояния и продуманная городская среда делают пешие прогулки по Цугу доступным и приятным способом передвижения.

Велосипед — еще один удобный способ передвижения по Цугу, так как город предлагает сочетание живописных маршрутов и небольших расстояний. В регионе есть хорошо оборудованные велосипедные дорожки, что облегчает доступ к основным точкам. Хотя Цуг окружен холмистой местностью, многие районы достаточно ровные, что благоприятно для велосипедистов. Инфраструктура поддерживает любителей велопрогулок выделенными дорожками, хотя на некоторых маршрутах возможны умеренные подъемы. Компактные размеры Цуга также делают велосипед эффективным вариантом для коротких поездок.

Система общественного транспорта в Цуге надежна и удобна для пользователей, обеспечивая практичный способ передвижения по городу и его окрестностям. Регион хорошо связан автобусами и легкорельсовым транспортом, маршруты которых проходят до таких близлежащих районов, как регион Эгеризее и Кюснахт. Инфраструктура поддерживает удобные поездки благодаря единой системе билетов, что упрощает пересадки между разными видами транспорта. Компактные размеры Цуга и эффективная транспортная сеть позволяют легко добираться до большинства мест без необходимости использовать автомобиль, даже при разной погоде.

Паромы на базе Цуг — это живописный способ передвижения. В первую очередь это касается отдыха, а не поездок на работу и домой. Они удобны для пешеходов и часто велосипедистов, но не для автомобилей. Отправления обычно запланированы через регулярные промежутки времени, соединяющие ключевые города на побережье. Время в пути зависит от пункта назначения, но, как правило, короткая поездка выполняется на пароме. Развитая инфраструктура обеспечивает удобную посадку, а спокойное волнение — спокойное путешествие. Однако поездки на пароме могут быть менее эффективны, если вы хотите добраться до внутренних пунктов назначения или при неблагоприятных погодных условиях, влияющих на судоходство на заданиях.