Zug is a compact and pedestrian-friendly town, making walking a convenient way to explore. The historic old town features cobblestone streets and is easily navigable on foot, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. The town’s infrastructure supports pedestrians with well-maintained sidewalks and crossings. Additionally, the scenic surroundings, including views of Lake Zug, add to the pleasant walking experience. While the weather is generally mild, winter conditions may occasionally make walking less comfortable. Overall, the manageable distances and thoughtful urban design make walking an accessible and enjoyable option for getting around Zug.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa navigoida Zugissa, sillä kaupungissa on sekä luonnonkauniita reittejä että hallittavissa olevia matkoja. Alueella on hyvin hoidettuja pyöräilyreittejä, joiden ansiosta tärkeimpiin paikkoihin on helpompi päästä. Vaikka Zugia ympäröi mäkinen maasto, monet alueet ovat suhteellisen tasaisia, mikä on suotuisaa pyöräilyyn. Infrastruktuuri tukee pyöräilijöitä merkityillä poluilla, vaikka joillakin reiteillä voi olla kohtalaisia nousuja. Zugin pieni koko tekee pyöräilystä myös tehokkaan vaihtoehdon lyhyemmille matkoille.

Zug’s public transportation system is reliable and user-friendly, providing a practical way to get around the city and its surrounding areas. The region is well-connected by buses and a light rail system, with routes extending to nearby areas such as the Ägerisee region and Küssnacht. The infrastructure supports seamless travel with a unified ticketing system, simplifying transfers between different modes of transport. The compact size of Zug and its efficient transit network make it easy to reach most destinations without the need for a car, even in varied weather conditions.

Lautat Zug-järvellä tarjoavat luonnonkauniista matkustustapaa, ja ne tarjoavat ensisijaisesti vapaa-aikaa päivittäisten työmatkojen sijaan. Ne ovat jalankulkijoille sopivia, ja niihin mahtuu usein polkupyöriä, vaikka ne eivät tue autoja. Purjehdukset ajoitetaan yleensä säännöllisin väliajoin, ja reitit yhdistävät tärkeitä järvenrantakaupunkeja. Matka-ajat vaihtelevat määränpäästä riippuen, mutta ne ovat yleensä lyhyitä, joten lautat ovat kätevä vaihtoehto lähialueisiin tutustumiseen. Infrastruktuurin ansiosta kyytiin nouseminen on helppoa, ja järven tyyni vesi takaa sujuvan matkustamisen. Lautat eivät kuitenkaan välttämättä sovellu sisämaassa sijaitseviin kohteisiin tai järviliikenteeseen vaikuttaviin epäsuotuisiin sääolosuhteisiin.