Zug ist eine kompakte, fußgängerfreundliche Stadt, sodass sich die Erkundung zu Fuß anbietet. Die historische Altstadt mit ihren Kopfsteinpflastergassen lässt sich leicht zu Fuß erkunden, da viele Sehenswürdigkeiten, Geschäfte und Restaurants in unmittelbarer Nähe liegen. Die städtische Infrastruktur kommt Fußgängern mit gut gepflegten Gehwegen und Fußgängerüberwegen entgegen. Zudem tragen die reizvolle Umgebung und Ausblicke auf den Zugersee zu einem angenehmen Spaziererlebnis bei. Obwohl das Wetter im Allgemeinen mild ist, können winterliche Bedingungen das Gehen gelegentlich weniger komfortabel machen. Insgesamt machen die überschaubaren Distanzen und die durchdachte Stadtplanung das Zu-Fuß-Gehen zu einer gut zugänglichen und angenehmen Möglichkeit, sich in Zug fortzubewegen.

Das Fahrradfahren ist eine weitere praktische Möglichkeit, um Zug zu erkunden, da die Stadt eine Mischung aus malerischen Routen und überschaubaren Entfernungen bietet. Die Region verfügt über gut gepflegte Radwege, die es einfacher machen, wichtige Orte zu erreichen. Obwohl Zug von bergigem Gelände umgeben ist, sind viele Gebiete relativ eben, was sich günstig für Fahrradfahren eignet. Die Infrastruktur unterstützt Radfahrer mit ausgewiesenen Wegen, allerdings können einige Strecken gemäßigte Steigungen beinhalten. Die kompakten Größen von Zug machen das Fahrrad auch zu einer effizienten Option für kürzere Fahrten.

Das öffentliche Verkehrssystem von Zug ist zuverlässig und benutzerfreundlich und bietet eine praktische Möglichkeit, sich in der Stadt und den umliegenden Gebieten fortzubewegen. Die Region ist durch Busse und eine S-Bahn gut angebunden, wobei die Linien bis in nahegelegene Gebiete wie die Ägerisee-Region und Küssnacht reichen. Die Infrastruktur ermöglicht nahtloses Reisen mit einem einheitlichen Tarifsystem, das das Umsteigen zwischen verschiedenen Verkehrsmitteln vereinfacht. Die kompakte Größe von Zug und sein effizientes Nahverkehrsnetz machen es leicht, die meisten Ziele ohne Auto zu erreichen, auch bei unterschiedlichen Wetterbedingungen.

Fährunternehmen auf dem Zugersee bieten eine malerische Art zu reisen und sind in erster Linie für die Freizeit und nicht für das tägliche Pendeln zuständig. Sie sind fußgängerfreundlich und nehmen oft Fahrräder auf, aber keine Autos. Überfahrten finden in der Regel in regelmäßigen Abständen statt und verbinden die wichtigsten Städte am See. Die Fahrtzeiten variieren je nach Zielort, sind aber in der Regel kurz. Daher sind Fähren eine praktische Option, um nahegelegene Gebiete zu erkunden. Die Infrastruktur ermöglicht ein bequemes Boarding und das ruhige Wasser des Sees sorgt für eine reibungslose Fahrt. Fähren sind jedoch möglicherweise weniger praktisch, um Ziele im Binnenland zu erreichen oder bei ungünstigen Wetterbedingungen, die die Navigation auf Binnenseeen beeinträchtigen.