В Сан-Антонио есть районы, где удобно передвигаться пешком, особенно в центре города и исторических кварталах, где тротуары и инфраструктура для пешеходов развиты лучше всего. Инициатива «Улицы для всех» направлена на повышение доступности и безопасности для пешеходов за счёт улучшения тротуаров, пешеходных переходов и съездов с бордюров. Однако из-за большой протяжённости города и жаркого климата длительные прогулки могут быть не слишком комфортными. Пешие прогулки возможны в некоторых районах, но общий опыт будет зависеть от конкретного места и времени года.

В Сан-Антонио расширяется сеть велосипедных маршрутов и полос. Поэтому совершать поездки по городу удобнее на велосипеде. Цель городского плана развития велосипедной сети — повысить безопасность и транспортное сообщение между районами, деловыми районами и зонами отдыха. В сети маршрутов по маршруту Хоуард-Пик вы найдете живописные велосипедные дорожки. Хотя погода может быть теплой, велосипедное движение предполагает комфортные поездки.

Передвигаться по городу в системе общественного транспорта, представленного в основном автобусами, очень удобно. Однако инфраструктура в первую очередь рассчитана на поездки за рулем автомобилей, что приводит к проблемам, связанным с длительным ожиданием и ограниченным ночным обслуживанием. Хотя между определенными районами можно легко добраться и на автобусе, однако из-за необходимости в нескольких пересадках время в пути может значительно увеличиться. Эксклюзивная планировка города и недостаточное финансирование общественного транспорта делают поездки более удобными для многих. Однако общественный транспорт по-прежнему актуален для тех, у кого нет автомобиля.