San Antonio biedt een mix van gebieden waar je goed kunt lopen, vooral in het centrum en de historische wijken, waar trottoirs en voetgangersvriendelijke voorzieningen vaker voorkomen. Het Complete Streets Initiative van de stad is gericht op het verbeteren van de toegankelijkheid en veiligheid voor voetgangers door het verbeteren van trottoirs, oversteekplaatsen en stoepranden. Door de uitgestrektheid van San Antonio en het warme klimaat is lopen over langere afstanden echter minder aantrekkelijk. Hoewel wandelen in bepaalde buurten goed mogelijk is, kan de algehele ervaring verschillen afhankelijk van de specifieke locatie en het seizoen.

San Antonio biedt een groeiend netwerk van fietspaden en -stroken, waardoor fietsen een praktische manier is om de stad te verkennen. Het fietsnetwerkplan van de stad is bedoeld om de veiligheid en connectiviteit te verbeteren door buurten, zakelijke districten en recreatiegebieden met elkaar te verbinden. Het netwerk van de Howard Peak Greenway Trail biedt mooie routes voor fietsers. Hoewel het weer warm kan zijn, zorgt de infrastructuur voor comfortabel fietsen.

Het openbaarvervoersysteem van San Antonio, dat voornamelijk wordt beheerd door de busdienst, biedt een kosteneffectieve manier om door de stad te navigeren. De infrastructuur is echter meer op auto's gericht, wat leidt tot uitdagingen zoals lange wachttijden en beperkte service 's avonds laat. Hoewel bussen bepaalde gebieden efficiënt kunnen verbinden, kan de noodzaak van meerdere overstappen de reistijd aanzienlijk verlengen. Door de uitgestrekte lay-out van de stad en het ondergewaardeerde openbaar vervoersysteem is autorijden voor velen een handige optie, maar openbaar vervoer blijft essentieel voor mensen die geen auto hebben.