Из-за особенностей планировки и инфраструктуры в Порт-Сент-Люси пешеходный переход может быть затруднительным как основной способ передвижения. Этот район разделен на пригороды. Многие достопримечательности разбросаны по городу, и добраться до них пешком невозможно. В некоторых районах есть тротуары, но из-за расстояния между ключевыми местами и зачастую жаркой и влагой погоды во Флориде не всегда удобно передвигаться по делам или на работу. В некоторых районах ходьба подходит для коротких поездок или отдыха. Однако для поездок по городу больше подходит другой транспорт.

Велосипед может быть удобным способом передвижения по Порт-Сент-Люси, особенно на короткие расстояния. В городе есть некоторые велосипедные дорожки и многофункциональные тропы, однако на многих крупных дорогах может не быть выделенной инфраструктуры для велосипедистов. В популярных парках, таких как Savannas Preserve State Park, есть живописные маршруты для прогулочных поездок. Ровный рельеф облегчает езду на велосипеде, но из-за тёплого климата стоит заранее позаботиться о воде и защите от солнца. Хотя кататься на велосипеде приятно, наличие маршрутов, подходящих для велосипедистов, может различаться в зависимости от района, поэтому полезно заранее планировать свой путь.

Общественный транспорт в Порт-Сент-Люси представлен системой Area Regional Transit (ART), которая предоставляет бесплатные автобусные перевозки, соединяющие ключевые районы города и близлежащие регионы. Хотя эта система способствует доступности некоторых направлений, разветвлённая структура города и его пригородная планировка могут сделать использование общественного транспорта менее удобным для поездок во все точки. Пешая прогулка до автобусных остановок может быть затруднительной из-за расстояния или ограниченной пешеходной инфраструктуры в отдельных районах. Кроме того, жаркий климат может сделать ожидание автобусов некомфортным в более тёплые месяцы. Общественный транспорт лучше всего подходит для тех, кто передвигается по установленным маршрутам.