В городе Милуоки много пешеходных маршрутов, особенно в центре города и его пригородах. В городе есть тротуары и пешеходные дорожки, по которым легко добраться на небольшое расстояние пешком. Рельеф многих районов ровный, что позволяет легко перемещаться пешком. Однако погодные условия, особенно в зимние месяцы, могут повлиять на комфорт и безопасность пешеходов. В некоторых районах транспортное сообщение хорошо видно, в то время как для других поездок требуется дополнительное планирование. В целом, если вы хотите изучить центр Милуоки и близлежащие достопримечательности, пройдите пешком.

В Милуоки создана сеть велосипедных дорожек и маршрутов, что делает передвижение по городу на велосипеде удобным. Рельеф в основном ровный, что благоприятно для велосипедистов. Однако погодные условия могут меняться: холодные и снежные зимы могут повлиять на комфорт и безопасность поездок на велосипеде. Город предпринимает меры по развитию велосипедной инфраструктуры, создавая отдельные дорожки и маршруты, соединяющие разные районы и достопримечательности.

На общественном транспорте можно с комфортом передвигаться по городу. В рамках системы общественного транспорта округа Милуоки (MCTS) действуют автобусные маршруты по всему городу, в том числе на линии скоростного автобусного сообщения, соединяющей ключевые районы. На бесплатном маршруте через центр города на 3,2 км от центра города находятся популярные районы и достопримечательности. По центру города Милуоки легко добраться. На общественном транспорте удобнее пользоваться приложениями для отслеживания движения в реальном времени. Хотя городские условия позволяют это сделать, на время поездки могут повлиять погодные условия.

Паромы в Милуоки предлагают уникальный способ пересечь озеро Мичиган, соединяя город с Маскегоном, штат Мичиган. Паром Lake Express обеспечивает двухчасовое путешествие, что быстрее, чем поездка на автомобиле вокруг озера. Этот паром подходит для пешеходов, автомобилей и велосипедов, что делает его универсальным вариантом для путешественников. Однако расписание паромов может зависеть от погодных условий, поэтому рекомендуется заранее уточнить информацию. Хотя паром предлагает живописный и удобный маршрут через озеро, он в первую очередь служит связью с Мичиганом, а не местным вариантом передвижения по Милуоки.