Milwaukee offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its downtown and surrounding neighborhoods. The city features a network of sidewalks and pedestrian pathways that make walking a convenient option for short distances. The flat topography of many areas supports easy navigation on foot. However, weather conditions, especially during winter months, can impact the comfort and safety of walking. While some areas are well-connected, others may require additional planning to ensure a smooth journey. Overall, walking is a practical choice for exploring Milwaukee’s urban core and nearby attractions.

Milwaukee oferece uma rede de ciclovias e trilhas que tornam a bicicleta uma forma prática de se locomover pela cidade. O terreno é geralmente plano, o que favorece os ciclistas. No entanto, as condições climáticas podem variar, com invernos frios e com neve que podem afetar o conforto e a segurança ao pedalar. A cidade tem feito esforços para melhorar a infraestrutura para bicicletas, oferecendo faixas e caminhos exclusivos que conectam diversos bairros e pontos de interesse.

A cidade oferece várias opções de transporte público que facilitam a mobilidade pela cidade. O Sistema de transporte público do Condado de Milwaukee (MCTS) opera ônibus em toda a cidade, incluindo uma linha de Bus Rapid Transit que conecta áreas principais. O elétrico Hop oferece viagens gratuitas ao longo de um trajeto de 3,2 km pelo centro da cidade, conectando regiões e atrações populares. O centro da cidade é facilmente navegável, e os apps de rastreamento em tempo real facilitam o uso do transporte público. Embora a infraestrutura da cidade ofereça essas opções, as condições climáticas podem afetar o tempo de viagem.

As balsas em Milwaukee oferecem uma maneira única de atravessar o Lago Michigan, conectando a cidade a Muskegon, Michigan. A balsa Lake Express proporciona uma viagem de duas horas, que é mais rápida do que dar a volta de carro pelo lago. Essa balsa é acessível para pedestres, carros e bicicletas, tornando-se uma opção versátil para quem viaja. No entanto, os horários das balsas podem ser afetados pelas condições climáticas, por isso é recomendável verificar com antecedência. Embora a balsa ofereça um trajeto panorâmico e eficiente pelo lago, ela serve principalmente como ligação para Michigan, e não como uma opção de deslocamento local dentro de Milwaukee.