В Милпитасе больше пешеходных зон, особенно в центре, где тротуары и пешеходная инфраструктура лучше расположены. Однако из-за большой протяженности маршрутов и пригородов, добраться до некоторых районов пешком невозможно. Обычно стоит плохая погода, что создает благоприятные условия для пешком. Однако некоторые маршруты могут подразумевать большие расстояния или пешеходные дорожки с ограниченным движением. Хотя ходьба удобна для коротких поездок или поездок по конкретным районам, она не всегда является самым эффективным способом передвижения по городу.

Велосипедные поездки по Милпитасу могут быть удобным способом передвижения, особенно на короткие расстояния. Город работает над улучшением велосипедной инфраструктуры, включая велодорожки и соединения с соседними районами. Относительно ровный рельеф делает поездки на велосипеде доступными для большинства. Однако в некоторых районах по-прежнему требуется осторожность из-за движения транспорта или ограниченного количества маршрутов, удобных для велосипедистов.

Общественный транспорт в Милпитасе — это удобный способ передвижения по городу: автобусы и легкорельсовый транспорт соединяют ключевые районы. Транспортный центр Милпитаса служит узлом, обеспечивая доступ к легкорельсовой линии Orange Line и нескольким автобусным маршрутам, включая сообщения с такими городами, как Сан-Хосе и Саннивэйл. Инфраструктура общественного транспорта хорошо интегрирована, что облегчает поездки без автомобиля. Однако удобство использования общественного транспорта может зависеть от конкретного района и расписания, поэтому для комфортного путешествия рекомендуется заранее планировать маршрут.