Миллбрэи отличается умеренной возможностью передвижения пешком, особенно в центре города, где создана удобная для пешеходов инфраструктура с небольшими заведениями и доступными улицами. Некоторые повседневные дела можно решить пешком, однако уровень удобства для пешеходов может различаться в зависимости от района. Мягкий климат обычно делает прогулки приятными, но расстояния между отдельными точками могут потребовать дополнительных вариантов передвижения. Тротуары и пешеходная инфраструктура присутствуют во многих частях города, хотя их протяжённость может быть неравномерной. Пешие прогулки могут быть удобным вариантом для коротких поездок или знакомства с центральными районами Миллбрэи.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

Общественный транспорт в Милбре — это удобный способ передвижения благодаря пересадочной станции, соединяющей Bay Area Rapid Transit (BART) и Caltrain, что обеспечивает доступ к близлежащим городам и региональным направлениям. Такая инфраструктура способствует эффективным поездкам как для жителей, так и для гостей города. В этом районе также курсируют общественные автобусы, обеспечивая дополнительную связь. Компактная планировка Милбре делает многие места легкодоступными, а разнообразие транспортных вариантов снижает необходимость в личном автомобиле. Общественный транспорт — надежный способ передвижения по городу и его окрестностям.