Прогулки — удобный способ познакомиться с разными районами Милл-Вэлли, особенно в его компактном центре, где местные магазины и объекты находятся рядом друг с другом. В городе создана инфраструктура, удобная для пешеходов: есть тротуары и пешеходные переходы, что облегчает передвижение пешком. Однако холмистый рельеф Милл-Вэлли и некоторые жилые районы, расположенные дальше от центра, могут затруднить длительные прогулки. Мягкий климат, характерный для этого региона, обычно способствует комфортным условиям для пеших прогулок, но особенности местности и расстояния до некоторых пунктов назначения могут сделать пешие маршруты менее удобными в отдельных случаях.

Передвигаться на велосипеде по Милл-Вэлли приятно благодаря обустроенным велодорожкам и живописным маршрутам. Веломаршрут Mill Valley-Sausalito пользуется популярностью, предлагая безопасный и удобный путь для велосипедистов. Компактная планировка района позволяет добраться на велосипеде до многих мест, хотя некоторые маршруты могут включать подъёмы, которые окажутся сложными для менее опытных велосипедистов. В городе создана инфраструктура для поддержки велотранспорта, а мягкий климат обычно обеспечивает комфортные условия для поездок на велосипеде.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Хотя в Милл-Вэлли нет прямого паромного сообщения, ближайшие терминалы в Сосалито или Ларкспуре обеспечивают доступ к живописным маршрутам через залив Сан-Франциско. Эти паромы обычно принимают пешеходов, велосипеды и иногда автомобили, предоставляя путешественникам гибкость. В часы пик рейсы выполняются часто, а время в пути до ключевых направлений, таких как Сан-Франциско, обычно составляет от 30 до 45 минут. Хотя поездка на пароме — приятный способ путешествовать, чтобы добраться до терминалов из Милл-Вэлли, может потребоваться дополнительный транспорт или поездка на автомобиле, так как в городе отсутствует собственная паромная инфраструктура.