В Ауроре есть как удобные для пешеходов районы, так и определённые сложности для передвижения пешком. В некоторых кварталах есть тротуары и инфраструктура, ориентированная на пешеходов, что облегчает прогулки. Однако из-за большого размера города и значительных расстояний между основными точками пешие прогулки могут быть не всегда удобны. На возможность передвижения также влияет погода: холодные зимы и периодический снег могут затруднять прогулки. Хотя в отдельных районах ходить пешком приятно, это не всегда самый эффективный способ передвижения по всему городу.

В Ауроре есть разнообразная велосипедная инфраструктура, включая велосипедные дорожки и маршруты, что позволяет передвигаться по некоторым районам города на велосипеде. Многие районы доступны для велосипедистов, однако особенности планировки города и расстояния между пунктами назначения могут потребовать тщательного планирования для более длительных поездок. Инфраструктура региона обеспечивает безопасное передвижение на велосипеде в некоторых местах, но велосипедистам следует учитывать дорожную обстановку и трафик. Погодные условия также могут влиять на поездки на велосипеде: в холодное время года или во время непогоды кататься может быть менее комфортно. Limebike доступен через приложение Uber, предлагая дополнительную возможность для тех, у кого нет собственного велосипеда.

Общественный транспорт в Ауроре включает автобусные и трамвайные маршруты, которые обслуживаются региональной транспортной системой. В городе действует несколько автобусных маршрутов и линия легкорельсового транспорта R Line, соединяющая ключевые районы Ауроры и агломерации Денвера. Общественный транспорт может быть удобным вариантом для поездок по разным направлениям, однако из-за большой протяжённости города стоит учитывать возможное увеличение времени в пути. Погодные условия, например снег, иногда могут влиять на расписание транспорта, поэтому в зимние месяцы рекомендуется следить за обновлениями.