Aurora 設有各式各樣的適合步行的區域, 也歡迎不同的行人挑戰。部分地區設有行人路和方便行人的基礎設施, 方便步行。然而, 鑑於香港市區龐大, 且主要目的地之間的距離較遠, 可能會影響某些地區的步行情況。天氣可能也是一個因素, 例如冬季寒冷和間中下雪, 會影響步行距離。雖然在部分地區步行可能令人愉快, 但未必是穿梭城市各處的最有效方式。

Aurora 提供多種單車基礎設施，包括單車徑和小徑，讓你可以以單車穿梭城市部分地區。許多地區都可以用單車到達，不過由於城市規劃和各目的地之間的距離較遠，較長途的行程可能需要仔細規劃。該地區的基礎設施在部分地區支援安全踩單車，但騎乘者應留意交通及路面情況。天氣亦會影響單車出行，寒冷季節或偶爾的暴風雨可能令踩單車不太舒適。你可以透過 Uber 應用程式使用 Limebike，為沒有自備單車的人士提供多一個選擇。

奧羅拉的公共交通包括由地區交通系統營運的巴士和輕鐵服務。市內有多條巴士路線，以及 R 線輕鐵，連接奧羅拉各主要地區及丹佛都會區。公共交通是前往多個目的地的實用選擇，但由於城市範圍較廣，可能需要預先規劃較長的行程時間。天氣情況（如下雪）有時會影響交通班次，因此建議冬季期間留意最新消息。