Zug este un oraș compact și prietenos cu pietonii, ceea ce face ca mersul pe jos să fie o modalitate convenabilă de a explora. Centrul vechi istoric are străzi pavate cu piatră cubică și poate fi ușor parcurs pe jos, cu multe atracții, magazine și restaurante situate la mică distanță unele de altele. Infrastructura orașului sprijină pietonii prin trotuare și treceri de pietoni bine întreținute. În plus, peisajul pitoresc, inclusiv priveliștile spre Lacul Zug, contribuie la o experiență plăcută de plimbare. Deși vremea este în general blândă, condițiile de iarnă pot face uneori mersul pe jos mai puțin confortabil. Per ansamblu, distanțele ușor de parcurs și designul urban atent fac ca mersul pe jos să fie o opțiune accesibilă și plăcută pentru a te deplasa prin Zug.

Ciclismul este o modalitate practică de a te deplasa prin Zug, deoarece orașul oferă trasee pitorești și distanțe ușor de parcurs. Regiunea dispune de piste de biciclete bine întreținute, ceea ce facilitează accesul către punctele importante. Deși Zug este înconjurat de zone deluroase, multe dintre acestea sunt relativ plate, ceea ce favorizează mersul pe bicicletă. Infrastructura sprijină bicicliștii prin trasee dedicate, deși unele drumuri pot presupune urcări moderate. Dimensiunea compactă a orașului Zug face ca mersul cu bicicleta să fie o opțiune eficientă pentru deplasările scurte.

Sistemul de transport public din Zug este fiabil și ușor de utilizat, oferind o modalitate practică de a te deplasa prin oraș și zonele înconjurătoare. Regiunea este bine conectată prin autobuze și un sistem de tren ușor, cu rute care se extind către zone apropiate precum regiunea Ägerisee și Küssnacht. Infrastructura permite călătorii fără întreruperi datorită unui sistem unificat de bilete, care simplifică transferurile între diferite mijloace de transport. Dimensiunea compactă a orașului Zug și rețeaua de transport eficientă fac ușor accesul la majoritatea destinațiilor fără a fi nevoie de mașină, chiar și în condiții meteo variate.

Feriboturile de pe Lacul Zug oferă o modalitate pitorească de a călători, oferind în primul rând servicii de agrement, mai degrabă decât naveta zilnică. Acestea sunt prietenoase cu pietonii și de multe ori pot fi folosite pentru biciclete, deși nu acceptă mașini. Traversele sunt, de obicei, programate la intervale regulate, cu trasee care fac legătura între orașele cheie de pe malul lacului. Durata călătoriei variază în funcție de destinație, dar este, în general, scurtă, ceea ce face ca feribotul să devină o opțiune convenabilă pentru explorarea zonelor din apropiere. Infrastructura permite îmbarcarea ușoară, iar apele calme ale lacului asigură o călătorie lină. Cu toate acestea, feribotul poate fi mai puțin practic pentru a ajunge la destinații din interior sau în timpul condițiilor meteorologice nefavorabile care afectează navigația pe lac.