Mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora Pasadena, datorită infrastructurii prietenoase pentru pietoni și a dispunerii compacte din multe zone. Trotuarele sunt bine întreținute, iar trecerile de pietoni sunt frecvente, ceea ce face ca deplasarea pe jos să fie ușoară. Orașul se bucură de un climat blând, cu multe zile însorite, ceea ce sporește atractivitatea mersului pe jos. Numeroase atracții, restaurante și magazine se află la distanțe accesibile pentru mersul pe jos, în special în zonele centrale. Totuși, unele destinații pot necesita plimbări mai lungi sau mijloace alternative de transport, din cauza distanței sau a amplasării lor în părți mai extinse ale orașului.

Deplasarea cu bicicleta în Pasadena este susținută de o serie de infrastructuri, inclusiv piste pentru biciclete și trasee pentru biciclete desemnate, fiind o opțiune practică pentru deplasare. Structura relativ compactă a orașului permite accesul mai ușor cu bicicleta la multe destinații, iar terenul este, în general, ușor de gestionat, unele zone având pante ușor. În Pasadena, vremea este de obicei propice pentru biciclete, cu condiții adesea uscate și confortabile. Acești factori fac ca mersul cu bicicleta este un mod convenabil și ecologic de a te deplasa în oraș, atât pe distanțe scurte, cât și pe cele medii.

Transportul public din Pasadena oferă mai multe opțiuni, făcând posibilă deplasarea prin oraș fără mașină. Sistemul local de autobuze, Pasadena Transit, operează pe mai multe rute care leagă zonele cheie din oraș, în timp ce linia Metro A asigură transportul cu trenul ușor către destinații din apropiere. Transportul public este, în general, accesibil și se integrează bine cu sistemele regionale, permițând conexiuni către zonele învecinate. Infrastructura orașului susține aceste opțiuni prin stații și orare disponibile în diverse locații. Transportul public poate fi o alegere practică pentru deplasare, mai ales pentru cei care călătoresc pe distanțe scurte sau către zone bine conectate.