San Rafa tem áreas onde é possível caminhar, especialmente no centro da cidade e nos bairros residenciais, onde os passeios e a infraestrutura para peões são bem conservados. A disposição curta da cidade em determinadas áreas, faz com que caminhar seja uma forma conveniente de aceder a lojas, restaurantes e serviços locais. No entanto, algumas partes de San Rafa são compostas por terrenos acidentados, o que pode representar um desafio para caminhadas mais longas. O tempo bom durante a maior parte do ano é geralmente favorável para caminhadas, embora as distâncias entre bairros e determinados destinos possam exigir opções de transporte alternativas por conveniência.

Andar de bicicleta em San Rafa apresenta tanto oportunidades como desafios, com ciclovias e caminhos polivalentes que ligam várias áreas e tornam alguns destinos acessíveis de bicicleta. A Ponte Richmond-San Raffaele inclui uma ciclovia, que fornece uma ligação importante para os ciclistas. No entanto, o terreno irregular da cidade e determinadas áreas com infraestruturas para bicicletas limitadas podem representar desafios para alguns utilizadores. Em geral, as condições meteorológicas são favoráveis para o ciclismo, mas as distâncias entre os destinos podem variar, por isso, recomendamos que planeie as rotas com antecedência.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

Está disponível um serviço de ferry perto de San Rafa, a partir de Larkspur, nas proximidades, para São Francisco, oferecendo uma opção de transporte prática e cênica. A viagem de ferry demora, normalmente, cerca de 35 minutos, sendo uma forma eficiente de viajar. Os ferry são adequados para peões, bicicletas e automóveis, tornando-os acessíveis para várias necessidades. As viagens são agendadas regularmente, no entanto, as frequências específicas dependem da hora do dia e da semana. Embora os ferry forneçam uma ligação conveniente para São Francisco, poderão não servir diretamente todas as áreas dentro de São Francisco, por isso, poderá ser necessário combinar a viagem de ferry com outros modos de transporte.