O centro histórico da cidade de Rouen é uma área exclusiva para peões, por isso, caminhar é uma excelente forma de explorar o seu valioso passado. A parte antiga da cidade é quase toda pedonal, permitindo um fácil acesso a pontos de referência como a Notre Dame e o Gros Horaloge. A natureza densa do centro da cidade significa que muitas atrações estão a uma curta distância a pé. As elegantes ruas de paralelepípedos tornam a experiência ainda mais agradável. Embora o tempo possa variar, a infraestrutura suporta uma experiência de caminhada agradável, com vários cafés e lojas que fazem paragens convenientes ao longo do caminho.

Andar de bicicleta em Rouen é uma forma agradável de explorar a cidade e os arredores. A cidade dispõe de inúmeros percursos cicláveis, incluindo caminhos panorâmicos ao longo do rio Sena e pela paisagem da Normandia. A infraestrutura de Rouen apoia a utilização da bicicleta com vias dedicadas e serviços de aluguer de bicicletas clássicas e elétricas. O terreno é geralmente acessível, tornando a experiência viável para a maioria dos ciclistas. Embora o clima possa variar, os meses de maio e julho são populares para pedalar. Com uma variedade de percursos disponíveis, a bicicleta é uma opção prática para circular e apreciar os pontos de interesse.

A cidade tem um sistema de transportes públicos abrangente, conhecido como rede Astuce, que inclui autocarros, linhas de metropolitano e o sistema TEOR. As linhas TEOR permitem deslocações eficientes pela cidade, ligando áreas importantes como Bihorel, Habits de Rouen e o centro da cidade. As linhas de metropolitano atravessam vários municípios, tornando fácil chegar a vários destinos. Os transportes públicos são gratuitos aos sábados e estão disponíveis instalações de estacionamento público. O shuttle do rio Calypso oferece uma forma ecológica de atravessar o Sena. No geral, os transportes públicos são uma opção conveniente para se deslocar em Rouen.