Il centro storico di Rouen è una zona pedonale, quindi camminare è un ottimo modo per esplorare il suo ricco patrimonio. Il centro storico è in gran parte pedonale, il che consente un facile accesso a luoghi di interesse come la Cattedrale di Notre Dame e il Gros Horloge. La natura compatta del centro città significa che molte attrazioni sono raggiungibili a piedi e le incantevoli strade acciottolate contribuiscono a rendere più piacevole l'esperienza. Anche se il tempo può variare, l'infrastruttura offre una piacevole esperienza a piedi, con numerosi bar e negozi che offrono comode fermate lungo il percorso.

Andare in bici a Rouen è un modo piacevole per esplorare la città e i suoi dintorni. La città offre numerosi percorsi ciclabili, tra cui percorsi panoramici lungo la Senna e attraverso la campagna della Normandia. L'infrastruttura di Rouen supporta la bici con corsie dedicate e servizi di noleggio per bici classiche ed elettriche. Il terreno è generalmente gestibile, il che lo rende accessibile alla maggior parte degli utenti. Anche se il tempo può variare, i mesi di maggio e luglio sono molto apprezzati dagli appassionati di ciclismo. Con una varietà di percorsi disponibili, la bici è un'opzione pratica per spostarti e goderti il panorama.

La città dispone di un sistema di trasporto pubblico completo chiamato rete Astuce, che comprende autobus, linee della metropolitana e il sistema TEOR. Le linee TEOR offrono spostamenti efficienti in tutta la città, collegando aree chiave come Bihorel, Hauts de Rouen e il centro. Le linee della metropolitana attraversano diversi comuni, facilitando il raggiungimento di varie destinazioni. Il trasporto pubblico è gratuito il sabato e sono disponibili parcheggi di interscambio. Il battello fluviale Calypso rappresenta un modo ecologico per attraversare la Senna. Nel complesso, i mezzi pubblici sono una soluzione comoda per muoversi a Rouen.