El centro histórico de la ciudad de Rouen es una zona peatonal, por lo que caminar es una excelente manera de explorar su rico patrimonio. El casco antiguo es en gran parte peatonal, lo que permite un fácil acceso a lugares de interés como la Catedral de Notre Dame y el Gros Horloge. La naturaleza compacta del centro de la ciudad significa que muchas atracciones se encuentran a poca distancia, y las encantadoras calles empedradas se suman a la experiencia. Si bien el clima puede variar, la infraestructura permite una experiencia agradable para caminar, con numerosos cafés y tiendas que ofrecen paradas convenientes en el camino.

Andar en bicicleta en Rouen es una manera agradable de explorar la ciudad y sus alrededores. La ciudad cuenta con numerosas rutas ciclistas, que incluyen caminos panorámicos a lo largo del río Sena y a través de la campiña de Normandía. La infraestructura de Rouen permite andar en bicicleta con carriles exclusivos y servicios de renta de bicicletas clásicas y eléctricas. El terreno es generalmente manejable, lo que lo hace accesible para la mayoría de los usuarios. Si bien el clima puede variar, los meses de mayo y julio son populares para andar en bicicleta. Con una variedad de rutas disponibles, andar en bicicleta es una opción práctica para trasladarse y disfrutar de las vistas.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público integral conocido como la red Astuce, que incluye autobuses, líneas de metro y el sistema TEOR. Las líneas TEOR ofrecen viajes eficientes por la ciudad y conectan áreas clave como Bihorel, Hauts de Rouen y el centro de la ciudad. Las líneas de metro cruzan varias comunas, por lo que es fácil llegar a varios destinos. El transporte público es gratuito los sábados y hay estacionamiento disponible. El servicio de transporte por el río Calypso ofrece una manera ecológica de cruzar el Sena. En general, el transporte público es una opción conveniente para trasladarse en Rouen.