Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

O andar de bicicleta em Joanesville é apoiado por várias infraestruturas cicláveis que podem torná-lo uma forma prática de se deslocar para algumas viagens. A cidade tem ciclovias e rotas adequadas para bicicletas que ligam várias partes da área, tornando mais fácil aceder aos principais destinos. No entanto, a adequação do uso de bicicleta pode depender da distância entre os locais e das condições de rotas específicas. Os utilizadores também devem ter em consideração as condições meteorológicas, uma vez que podem afetar a segurança e o conforto.

O transporte público em Janesville está disponível através do Janesville Transit System (JTS), que opera seis linhas de autocarro dentro da cidade, bem como o Beloit-Janesville Express para viagens regionais. A rede de autocarros permite o acesso a zonas-chave, tornando-se uma opção prática para circular pela cidade. Os passageiros podem também utilizar um ponto central de transferência para fazer ligação entre linhas. A infraestrutura da cidade apoia o transporte público com funcionalidades como suportes para bicicletas nos autocarros, o que pode ser útil para viagens combinadas. No entanto, a conveniência do transporte público pode depender dos destinos e horários específicos.