A Aurora oferece uma combinação de zonas pedonais, especialmente no centro da cidade e junto ao rio Fox, onde os passeios e a infraestrutura favorável aos peões são mais comuns. No entanto, o traçado suburbano da cidade faz com que alguns destinos estejam mais afastados, tornando as deslocações a pé menos práticas para viagens mais longas. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e verões quentes, também podem afetar o conforto ao caminhar. Embora certos bairros e trilhos proporcionem experiências agradáveis a pé, a viabilidade global de caminhar como principal meio de transporte depende da zona específica e da distância até ao destino.

Andar de bicicleta em Aurora oferece uma variedade de oportunidades, com vários trilhos e ciclovias disponíveis para quem pedala. O Fox River Trail e o Virgil Gilman Trail proporcionam percursos cénicos e pavimentados que ligam diferentes zonas da cidade e áreas próximas, tornando-os ideais tanto para lazer como para deslocações. O centro de Aurora dispõe de ciclovias dedicadas, o que pode tornar a circulação na zona mais conveniente. No entanto, a facilidade de andar de bicicleta pode depender dos percursos e distâncias escolhidos, já que algumas zonas podem não ter uma infraestrutura tão desenvolvida. Os utilizadores devem também ter em conta as condições meteorológicas, pois podem afetar o conforto e a segurança ao pedalar.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.