Aurora bietet eine Mischung aus gut begehbaren Bereichen, insbesondere in der Innenstadt und in der Nähe des Fox River, wo Gehwege und fußgängerfreundliche Infrastruktur häufiger zu finden sind. Allerdings führt die vorstädtische Struktur der Stadt dazu, dass manche Ziele weiter auseinander liegen, was längere Wege zu Fuß weniger praktisch macht. Saisonale Witterungsbedingungen, darunter kalte Winter und heiße Sommer, können ebenfalls den Gehkomfort beeinträchtigen. Während bestimmte Viertel und Wege angenehme Spaziergänge ermöglichen, hängt die generelle Machbarkeit, zu Fuß als primäres Verkehrsmittel unterwegs zu sein, von der jeweiligen Gegend und der Entfernung bis zu Ihrem Ziel ab.

Radfahren in Aurora bietet vielfältige Möglichkeiten, da mehrere Routen und Radfahrstreifen zur Verfügung stehen. Der Fox River Trail und der Virgil Gilman Trail bieten landschaftlich reizvolle, befestigte Wege, die verschiedene Teile der Stadt und umliegende Gebiete miteinander verbinden und sich damit ideal sowohl für Freizeitfahrten als auch zum Pendeln eignen. In der Innenstadt von Aurora gibt es ausgewiesene Radfahrstreifen, die die Fortbewegung in der Gegend bequemer machen können. Allerdings hängt die Leichtigkeit des Radfahrens von den jeweiligen Routen und Entfernungen ab, da in manchen Bereichen eine umfassende Infrastruktur fehlen kann. Radfahrende sollten zudem die Wetterbedingungen berücksichtigen, da sie Komfort und Sicherheit beim Radfahren beeinflussen können.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.