Caminhar em Topeka pode ser uma maneira prática de se deslocar por certas áreas, especialmente pelo centro da cidade, onde os destinos são relativamente próximos. A cidade fez esforços para melhorar a infraestrutura das calçadas, embora algumas áreas ainda não tenham faixas de pedestres abrangentes. Condições climáticas, como verões quentes e invernos frios, podem influenciar o conforto ao caminhar. Além disso, como a cidade está espalhada, nem sempre a caminhada nem sempre é a opção mais conveniente para distâncias maiores. No geral, a caminhada é mais adequada para viagens mais curtas ou para explorar regiões específicas com trajetos pedestres estabelecidos.

Andar de bicicleta em Topeka é apoiado por um mix de infraestrutura que facilita as viagens de bicicleta. Em algumas áreas, há trajetos e caminhos adequados para bicicletas, facilitando o acesso a certos destinos. No entanto, a facilidade de andar de bicicleta pode depender do trajeto específico, pois nem todas as áreas são acessíveis por bicicleta. O layout da cidade e as distâncias entre os destinos podem influenciar a praticidade das viagens diárias de bicicleta. Condições climáticas, como vento ou calor, também podem afetar o conforto ao andar de bicicleta.

O transporte público em Topeka é feito por um sistema de ônibus com trajeto fixo operado pelas autoridades de transporte público local. Os ônibus funcionam de segunda a sábado e cobrem as principais áreas da cidade, possibilitando chegar a muitos destinos sem um carro. Além disso, um serviço de microtrânsito oferece viagens calçada a calçada, o que pode ser conveniente para áreas não cobertas por trajetos fixos. O layout e a infraestrutura da cidade facilitam essas opções, embora distâncias mais longas entre alguns locais possam exigir um planejamento cuidadoso. O transporte público é uma opção prática para quem viaja pelo centro de Topeka ou pelas principais rotas.