Att promenera i Topeka kan vara ett praktiskt sätt att navigera i vissa områden, särskilt i centrum där destinationerna ligger relativt nära varandra. Staden har vidtagit ansträngningar för att förbättra trottoarinfrastrukturen, men vissa områden kanske fortfarande saknar heltäckande gångvägar. Väderförhållanden, som varma somrar och kalla vintrar, kan påverka promenadens komfort. Dessutom gör stadens utspridda natur att promenader inte alltid är det bekvämaste alternativet för längre sträckor. Sammantaget är promenader bäst lämpade för kortare resor eller utforska specifika stadsdelar med etablerade fotgängarvänliga rutter.

Att cykla runt Topeka stöds av en blandning av infrastruktur som underlättar resor med cykel. Det finns cykelvänliga rutter och stigar i vissa områden, vilket gör det lättare att komma till vissa destinationer. Hur lätt det är att cykla kan dock bero på den specifika rutten, eftersom inte alla områden är lika tillgängliga med cykel. Stadens layout och avstånd mellan destinationer kan påverka huruvida cykling är praktiskt för det dagliga resandet. Väderförhållanden, som vind eller värme, kan också påverka cykelkomforten.

Kollektivtrafiken i Topeka finns tillgänglig via ett busssystem med fasta rutter som drivs av den lokala transitmyndigheten. Bussar körs från måndag till lördag till viktiga delar av staden, vilket gör det möjligt att nå många destinationer utan bil. Dessutom tillhandahåller en mikrotransittjänst resor från trottoarkant till trottoarkant, vilket kan vara praktiskt för områden som inte betjänas av fasta rutter. Stadens planlösning och infrastruktur stödjer dessa transportalternativ, men längre sträckor mellan vissa platser kan kräva noggrann planering. Kollektivtrafiken är ett praktiskt val för den som reser i centrala Topeka eller längs större leder.