Å gå i Topeka kan være en praktisk måte å navigere i enkelte områder på, spesielt i sentrumsregionen der destinasjonene ligger relativt tett sammen. Byen har gjort en innsats for å forbedre fortauinfrastrukturen, men noen områder kan fortsatt mangle gode gangveier. Værforhold, som varme somre og kalde vintre, kan påvirke hvor behagelig det er å gå. Byens spredte natur gjør at gåturer ikke alltid er det mest praktiske alternativet over lengre avstander. Alt i alt passer gange best for kortere turer eller for å utforske spesifikke nabolag med etablerte fotgjengervennlige ruter.

Sykling rundt Topeka støttes av en blanding av infrastruktur som gjør det enkelt å reise med sykkel. Det finnes sykkelvennlige ruter og stier i noen områder, noe som gjør det enklere å komme seg til visse destinasjoner. Hvor enkelt det er å sykle kan imidlertid avhenge av den spesifikke ruten, siden ikke alle områdene er like tilgjengelige med sykkel. Byens utforming og avstander mellom destinasjoner kan påvirke hvorvidt sykling er praktisk for daglige reiser. Værforhold, som vind eller varme, kan også påvirke sykkelkomforten.

Offentlig transport i Topeka er tilgjengelig via et busssystem med faste ruter som drives av de lokale transportmyndighetene. Busser kjører mandag til lørdag og dekker viktige områder av byen, noe som gjør det mulig å nå mange destinasjoner uten bil. I tillegg tilbyr en mikrotransporttjeneste-tur-felt-til-fortauskant-turer, noe som kan være praktisk for områder hvor det ikke er faste ruter. Byens planløsning og infrastruktur støtter disse transportalternativene, men lengre avstander mellom noen steder kan kreve nøye planlegging. Offentlig transport er et praktisk valg for de som reiser i Topeka sentrum eller langs større ruter.