Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Andar de bicicleta em Janesville é apoiado por uma combinação de infraestruturas que podem tornar a mobilidade uma forma prática de fazer algumas viagens. A cidade tem ciclovias e trajetos que conectam várias partes da região, facilitando o acesso aos principais destinos. No entanto, a adequação do uso de bicicletas pode depender da distância entre os locais e as condições de trajetos específicos. Os usuários também precisam considerar as condições climáticas, que podem afetar a segurança e o conforto.

O transporte coletivo em Janesville está disponível por meio do Janesville Transit System (JTS), que opera seis rotas de ônibus dentro da cidade, além do Beloit-Janesville Express para viagens regionais. A rede de ônibus oferece acesso a áreas importantes, tornando-se uma opção prática para se locomover pela cidade. Os usuários também podem utilizar um ponto central de transferência para conexões entre rotas. A infraestrutura da cidade apoia o transporte coletivo com recursos como suportes para bicicletas nos ônibus, o que pode ser útil para viagens combinadas. No entanto, a praticidade do transporte coletivo pode variar conforme o destino e os horários.