Caminhar em Esteio pode ser uma opção prática para se locomover, especialmente nas áreas centrais, onde os destinos ficam relativamente próximos uns dos outros. O traçado da cidade favorece o deslocamento a pé em algumas regiões, embora a infraestrutura geral possa variar conforme o bairro. As condições climáticas da região, típicas do sul do Brasil, podem influenciar o conforto ao caminhar, com verões quentes e chuvas ocasionais. Embora caminhar seja adequado para distâncias curtas, a extensão de algumas áreas e a disponibilidade de outras opções de transporte podem tornar essa escolha menos ideal para viagens mais longas.

Andar de bicicleta em Esteio também pode ser uma opção prática para certos tipos de viagens. A infraestrutura da cidade pode não ter sido totalmente desenvolvida para andar de bicicleta, o que pode tornar a mobilidade em certas regiões mais desafiadora. No entanto, distâncias mais curtas dentro da cidade podem ser percorridas de bicicleta. Ao planejar trajetos, fatores como as condições das vias e o layout urbano devem ser considerados.

O transporte público em Esteio inclui ônibus e acesso ao sistema de veículo leve sobre trilhos Trensurb, que conecta a cidade às regiões próximas. O Trensurb conecta Esteio a cidades como Porto Alegre, Canoas e Novo Hamo, o que o torna uma opção prática para viagens regionais. A infraestrutura permite um deslocamento diário eficiente, principalmente para as pessoas que viajam para os centros urbanos. O transporte público é uma opção conveniente para se deslocar em Esteio e seus arredores, embora a adequação possa depender de destinos e horários específicos.