Sioux City oferuje sieć szlaków pieszych i stref przyjaznych pieszym, dzięki czemu można łatwo zwiedzać części miasta na piechotę. Miasto zainwestowało w infrastrukturę ułatwiającą poruszanie się, w tym chodniki i przejścia dla pieszych, szczególnie w centrach miast. Jednak łatwość chodzenia może się różnić w zależności od pogody, ponieważ w Sioux City panują mroźne zimy i gorące lata, co może mieć wpływ na poziom komfortu. Chociaż do niektórych obszarów można łatwo dotrzeć pieszo, odległości między kluczowymi lokalizacjami mogą być znaczne, co sprawia, że chodzenie pieszo jest mniej praktyczne w przypadku dłuższych podróży.

Sioux City oferuje sieć szlaków i ścieżek rowerowych, dzięki którym jazda na rowerze to praktyczny sposób poruszania się. W mieście znajduje się kilka szlaków, na przykład szlak Perry Creek, który zapewnia rowerzystów malowniczych tras. Rower może być wygodnym sposobem dotarcia do różnych miejsc, ale warunki pogodowe w mieście i odległości między lokalizacjami mogą mieć wpływ na łatwość podróżowania. Podczas planowania przejazdów pasażerowie powinni wziąć pod uwagę te czynniki.

Transport publiczny w Sioux City jest dostępny dzięki Siouxland Regional Transit System (SRTS), który obsługuje ogół mieszkańców, w tym osoby z niepełnosprawnościami. Usługa obejmuje kilka powiatów i oferuje bezpośredni odbiór oraz dowóz do miejsca docelowego przy użyciu autobusów przystosowanych do potrzeb osób z niepełnosprawnościami zgodnie z ADA. Autobusy te są wyposażone w windy do urządzeń wspomagających mobilność i są prowadzone przez przeszkolonych kierowców. System transportu publicznego sprawdza się w różnych sytuacjach, takich jak wizyty lekarskie, zakupy, szkoła czy realizacja zamówień. Warto jednak pamiętać, że w przypadku transportu na żądanie wymagane jest zgłoszenie z 24-godzinnym wyprzedzeniem, co może mieć znaczenie przy spontanicznych podróżach.