توفر مدينة سيوكس شبكة من مسارات المشي والمناطق المناسبة للمشاة ، مما يجعل من الممكن استكشاف أجزاء من المدينة سيراً على الأقدام. استثمرت المدينة في البنية التحتية لدعم المشي ، بما في ذلك الأرصفة وممرات المشاة ، خاصة في مناطق وسط المدينة. ومع ذلك ، يمكن أن تختلف سهولة المشي تبعاً للطقس ، حيث يعاني سيوكس سيتي من فصول الشتاء الباردة والصيف الحار ، مما قد يؤثر على مستويات الراحة. بينما يمكن الوصول إلى بعض المناطق بسهولة سيراً على الأقدام ، إلا أن المسافات بين المواقع الرئيسية قد تكون كبيرة في بعض الأحيان ، مما يجعل المشي أقل عملية في الرحلات الطويلة.

توفر مدينة سيوكس شبكة من الممرات والممرات المخصصة للدراجات التي تجعل من ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقُّل. تتميز المدينة بالعديد من المسارات ، مثل Perry كريك Trail ، التي توفر طرقاً ذات مناظر خلابة لراكبي الدراجات. بينما يمكن أن يكون ركوب الدراجات خياراً مناسباً للوصول إلى الوجهات المختلفة ، فإن ظروف الطقس في المدينة والمسافات بين المواقع قد تؤثر على سهولة التنقل. يجب على الركاب مراعاة هذه العوامل عند التخطيط لرحلاتهم.

يمكن الوصول إلى وسائل النقل العام في مدينة سيوكس عبر نظام النقل الإقليمي لسيوكسلاند (SRTS)، الذي يخدم جميع أفراد المجتمع، بما في ذلك ذوي الإعاقة. تغطي الخدمة عدة مقاطعات وتوفر خدمة التوصيل من الباب إلى الباب باستخدام حافلات مجهزة للوصول وفق معايير ADA. هذه الحافلات مزودة بمصاعد لأجهزة التنقل ويقودها سائقون مدربون. النظام مناسب لمختلف الاحتياجات مثل المواعيد الطبية، التسوق، المدرسة والعمل. ومع ذلك، يتطلب النظام إشعاراً مسبقاً قبل 24 ساعة لخدمة النقل عند الطلب، وهو ما قد يكون أمراً يجب مراعاته عند السفر بشكل عفوي.