Sioux City oferă o rețea de trasee pentru pietoni și zone destinate pietonilor, deci este posibil explorarea unor părți ale orașului pe jos. Orașul a investit în infrastructura pentru a sprijini mersul pe jos, inclusiv trotuare și treceri de pietoni, în special în zonele centrale. Cu toate acestea, ușurința de a merge pe jos poate varia în funcție de vreme, iar Sioux City se confruntă cu ierni reci și veri toride, ceea ce ar putea afecta nivelul de confort. În timp ce unele zone sunt ușor accesibile mergând pe jos, distanțele dintre locurile importante pot fi uneori semnificative, făcând mersul pe jos mai puțin practic în cazul curselor mai lungi.

Sioux City oferă o rețea de trasee și piste pentru biciclete care fac de mers cu bicicleta un mod practic de a te deplasa. În oraș există mai multe trasee, cum ar fi Traseul Perry Creek, care oferă trasee pitorești pentru bicicliști. Deși mersul cu bicicleta poate fi o opțiune convenabilă pentru a ajunge la diverse destinații, condițiile meteo din oraș și distanțele dintre locații pot afecta ușurința de a călători. Pasagerii trebuie să ia în considerare acești factori când își planifică cursele.

Transportul public din Sioux City este accesibil prin Sistemul regional de tranzit Siouxland (SRTS), care deservește publicul larg, inclusiv persoanele cu dizabilități. Serviciul acoperă mai multe județe și oferă preluare directă și livrare la destinație folosind autobuze accesibile ADA. Aceste autobuze sunt echipate cu ascensoare pentru dispozitive de mobilitate și sunt operate de șoferi instruiți. Sistemul de tranzit este potrivit pentru diverse nevoi, cum ar fi programări medicale, cumpărături, școală și serviciu. Cu toate acestea, este nevoie de o notificare cu 24 de ore în avans în cazul transportării la cerere, ceea ce ar putea fi un considerent în cazul deplasărilor spontane.