San Bruno charakteryzuje się umiarkowanie przyjaznym środowiskiem dla pieszych, z chodnikami i ścieżkami pieszymi w wielu miejscach, szczególnie w pobliżu osiedli mieszkaniowych i centrów handlowych. Stosunkowo łagodna pogoda przez cały rok sprawia, że spacery są komfortową opcją. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu oraz rozproszenie niektórych miejsc docelowych mogą sprawiać, że piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach jest mniej praktyczne. Spacerowanie może być wygodnym sposobem na poznawanie lokalnych parków, sklepów i restauracji, jednak w niektórych rejonach konieczne są dodatkowe inwestycje w infrastrukturę, aby poprawić łączność i bezpieczeństwo pieszych.

Jazda na rowerze w San Bruno jest wspierana przez infrastrukturę rowerową, w tym ścieżki i pasy rowerowe, choć pagórkowate ukształtowanie terenu w niektórych rejonach może stanowić wyzwanie. Zwarta zabudowa miasta umożliwia dotarcie rowerem do wielu miejsc, zwłaszcza na bardziej płaskich obszarach. Jednak dostępność pasów rowerowych jest zróżnicowana, a na niektórych drogach należy zachować szczególną ostrożność ze względu na ruch uliczny. Łagodny klimat przez cały rok sprzyja korzystnym warunkom do jazdy na rowerze.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.