Richmond oferuje mieszankę obszarów sprzyjających pieszym, z niektórymi dzielnicami wyposażonymi w zadbane chodniki i infrastrukturę przyjazną pieszym. Stosunkowo łagodny klimat miasta sprawia, że spacery są komfortowe przez większą część roku. Jednak dostępność dla pieszych może się różnić w zależności od lokalizacji, ponieważ w niektórych częściach Richmond odległości między miejscami docelowymi są większe lub infrastruktura mniej dostosowana do pieszych. Chociaż niektóre obszary są dostępne pieszo, inne mogą wymagać dodatkowego planowania ze względu na braki w połączeniach lub kwestie bezpieczeństwa. Spacerowanie może być praktycznym rozwiązaniem na krótsze trasy lub podczas odkrywania lokalnych parków i przestrzeni społecznych.

Jazda na rowerze w Richmond to zarówno szanse, jak i wyzwania – infrastruktura przyjazna rowerzystom, taka jak wydzielone pasy i ścieżki rowerowe, sprawia, że niektóre obszary są łatwo dostępne dla osób poruszających się na rowerze. W wielu miejscach teren jest stosunkowo płaski, co ułatwia jazdę. Jednak w niektórych rejonach konieczne może być dokładniejsze zaplanowanie trasy ze względu na ruch uliczny lub ograniczoną liczbę pasów rowerowych. Pogoda jest zazwyczaj łagodna, co zapewnia komfortowe warunki do jazdy przez większość roku.

Transport publiczny w Richmond oferuje kilka opcji przemieszczania się po mieście bez samochodu. Miasto obsługiwane jest przez autobusy, kolej regionalną oraz promy. Usługi autobusowe łączą różne dzielnice i okoliczne tereny, a system kolei regionalnej zapewnia dostęp do innych części Bay Area. Prom oferuje malowniczą trasę do San Francisco. Infrastruktura transportu publicznego jest dobrze rozwinięta, jednak wygoda poruszania się zależy od konkretnych miejsc docelowych i rozkładów jazdy. Zwarta zabudowa miasta sprzyja korzystaniu z transportu publicznego, choć w niektórych rejonach może być konieczne dodatkowe planowanie przesiadek.

Promy zapewniają dogodne połączenie między Richmond a centrum San Francisco, a czas przewozu wynosi około 35 minut. Usługa jest przyjazna dla pieszych i rowerzystów, dzięki czemu jest dostępna dla osób dojeżdżających do/z pracy i gości. Promy nie przewożą jednak samochodów. Infrastruktura zapewnia łatwy dostęp do terminalu promowego, a trasa stanowi malowniczą i wydajną alternatywę dla jazdy samochodem. Promy są świetną opcją na określonych trasach, ale ich ograniczona liczba miejsc docelowych może utrudniać dotarcie do innych obszarów.