Raleigh oferuje przyjazne pieszym otoczenie z dobrze rozwiniętą siecią chodników oraz projektami wspierającymi aktywną mobilność, które mają na celu poprawę warunków do poruszania się pieszo. Infrastruktura miasta zapewnia bezpieczne i dostępne trasy spacerowe do różnych miejsc, w tym parków, szkół i przystanków transportu publicznego. Pogoda jest zazwyczaj łagodna, co sprawia, że spacery są przyjemną opcją, jednak układ miasta i odległości między niektórymi obszarami mogą wymagać uwzględnienia. Ogólnie rzecz biorąc, piesze zwiedzanie to praktyczny sposób na poznanie wielu części Raleigh, zwłaszcza w rejonach z licznymi udogodnieniami i atrakcjami.

Raleigh oferuje rozwijającą się sieć ścieżek rowerowych i zielonych tras, dzięki czemu jazda na rowerze jest praktycznym sposobem przemieszczania się, zwłaszcza dla osób mieszkających w promieniu pięciu mil od celu podróży. Miasto zapewnia bezpieczne trasy i pewne miejsca do parkowania rowerów, a wszystkie autobusy są wyposażone w stojaki rowerowe, co umożliwia łatwą integrację z transportem publicznym. Choć teren jest na ogół przyjazny, warunki pogodowe mogą się zmieniać, dlatego warto odpowiednio zaplanować podróż. Dodatkowo dostępny jest program rowerów miejskich, który zapewnia wygodny dostęp do rowerów na terenie całego miasta.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. System autobusowy GoRaleigh oferuje wiele tras na terenie miasta, dzięki czemu łatwo dotrzesz do różnych miejsc. Ponadto GoWake Access oferuje usługi „od drzwi do drzwi” dla seniorów i osób niepełnosprawnych. Infrastruktura miejska wspiera te usługi dzięki dobrze utrzymanym przystankom autobusowym i wiatom. Chociaż transport publiczny w Raleigh jest praktycznym wyborem dla wielu osób, skuteczność tych opcji może zależeć od określonych tras i rozkładów, a także osobistych preferencji dotyczących czasu i wygody podróży.