W Raleigh panuje środowisko przyjazne pieszym, z dobrze rozwiniętą siecią chodników i projektami z zakresu aktywnej mobilności, których celem jest zwiększenie zdolności do chodzenia. Infrastruktura miasta umożliwia prowadzenie bezpiecznych i dostępnych tras pieszych prowadzących do różnych miejsc docelowych, w tym do parków, szkół i przystanków komunikacji miejskiej. Chociaż pogoda jest generalnie łagodna, spacery są przyjemnym sposobem na spędzenie czasu, jednak układ miasta i odległości między nimi mogą wymagać rozważenia. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczny sposób na odkrywanie wielu części Raleigh, szczególnie w obszarach z skoncentrowanymi udogodnieniami i atrakcjami.

W Raleigh znajduje się rozrastająca się sieć ścieżek rowerowych i zielonych, co sprawia, że jazda rowerem jest praktyczną opcją przemieszczania się, zwłaszcza dla osób mieszkających w promieniu ośmiu kilometrów od miejsca docelowego. Miasto zapewnia bezpieczne trasy i parking dla rowerów, a wszystkie autobusy są wyposażone w stojaki na rowery, co ułatwia integrację z transportem publicznym. Ukształtowanie terenu jest ogólnie dostępne, ale warunki pogodowe mogą się różnić, dlatego warto odpowiednio zaplanować przejazd. Ponadto dostępny jest program rowerów publicznych, który zapewnia wygodny dostęp do rowerów w całym mieście.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. System autobusowy GoRaleigh oferuje wiele tras na terenie miasta, dzięki czemu łatwo dotrzesz do różnych miejsc. Ponadto GoWake Access oferuje usługi „od drzwi do drzwi” dla seniorów i osób niepełnosprawnych. Infrastruktura miejska wspiera te usługi dzięki dobrze utrzymanym przystankom autobusowym i wiatom. Chociaż transport publiczny w Raleigh jest praktycznym wyborem dla wielu osób, skuteczność tych opcji może zależeć od określonych tras i rozkładów, a także osobistych preferencji dotyczących czasu i wygody podróży.