Infrastruktura piesza w Orlando oferuje mieszane wrażenia dla osób, które uważają spacery za podstawowy środek transportu. Podczas gdy na niektórych obszarach, szczególnie wokół parków rozrywki i centrum miasta, znajdują się chodniki i ścieżki przyjazne pieszym, ogólna dostępność ruchu pieszego jest utrudniona ze względu na jego rozległy układ i gorący, wilgotny klimat. Odległości między atrakcjami a dzielnicami mogą być znaczne, co sprawia, że chodzenie pieszo jest mniej praktyczne w przypadku dłuższych podróży. Ponadto letnie upały mogą być intensywne, co może odstraszyć osoby, które nie są przyzwyczajone do takich warunków. Jednak na krótkich dystansach i na obszarach dobrze rozwiniętych spacery może być przyjemnym sposobem na poznanie okolicy.

Orlando oferuje rozrastającą się sieć ścieżek i szlaków przyjaznych rowerzystom, co czyni go dobrym rozwiązaniem do poruszania się rowerem. Miasto zostało docenione za działania na rzecz poprawy infrastruktury rowerowej, w tym wydzielonych ścieżek rowerowych i wielofunkcyjnych ścieżek. Rower może być wygodnym sposobem na poznawanie niektórych obszarów, ale rozległy układ miasta i gorący, wilgotny klimat mogą stanowić wyzwanie podczas dłuższych przejazdów. Jednak w przypadku krótkich dystansów i przejazdów rekreacyjnych jazda na rowerze może być przyjemnym sposobem na poruszanie się po malowniczych trasach Orlando.

W mieście działa wiele środków transportu publicznego, w tym autobusy i kolej. Sieć autobusowa obejmuje wiele obszarów, dzięki czemu jest to praktyczny wybór dla osób poruszających się po mieście. Kolej to wygodny sposób na podróżowanie na większe odległości w obrębie regionu. Jednak układ miasta i odległości między atrakcjami mogą utrudniać niektórym podróżnym dogodny dostęp do transportu publicznego. Dodatkowo ciepły klimat może negatywnie wpłynąć na komfort podczas oczekiwania na transport. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny może być przydatnym sposobem na odkrywanie Orlando, szczególnie dla osób obeznanych z systemami transportu publicznego.