Orlando gyalogos infrastruktúrája vegyes élményt nyújt azok számára, akik a gyaloglást tartják elsődleges közlekedési módnak. Bár bizonyos területeken, különösen a vidámparkok környékén és a belvárosban járdák és gyalogosbarát utak állnak rendelkezésre, a város általános járhatóságát kihívást jelent a szerteágazó elrendezés és a forró, párás éghajlat. A látnivalók és a környékek közötti távolság jelentős lehet, így a hosszabb utakhoz kevésbé praktikus a gyaloglás. Emellett a nyári hőség heves lehet, és elriaszthatja azokat, akik nem szoktak hozzá az ilyen körülményekhez. Azonban rövid távolságokon és jól fejlett területeken a séta kellemes módja a környék felfedezésének.

Orlando a kerékpárosbarát utak és ösvények egyre szélesebb körű hálózatát kínálja, így a kerékpáros közlekedés is jól használható. A város a kerékpáros infrastruktúra fejlesztésére tett erőfeszítéseiért kapta az elismerést, ideértve a kijelölt kerékpársávokat és a többször használható útvonalakat is. Bár a kerékpározás kényelmes módja bizonyos területek felfedezésének, a város terjengős elrendezése és a forró, párás éghajlat kihívást jelenthet a hosszabb fuvarok során. Rövidebb távolságok és szabadidős fuvarok esetén azonban a kerékpározás kellemes navigációs eszköz lehet Orlando festői útvonalain.

A városban számos tömegközlekedési lehetőség áll rendelkezésre, beleértve a buszokat és az elővárosi vasúti rendszert. A buszhálózat sok területet lefed, így praktikus választás a városon belüli közlekedéshez. Az elővárosi vasút kényelmes lehetőséget nyújt a régión belüli hosszabb távú utazásokhoz. Ugyanakkor a város elrendezése és a látnivalók közötti távolságok miatt a tömegközlekedés néhány utazó számára kevésbé lehet kényelmes. Emellett a meleg éghajlat befolyásolhatja a várakozás alatti komfortérzetet. Összességében a tömegközlekedés hasznos módja lehet Orlando felfedezésének, különösen azok számára, akik jártasak a közlekedési rendszerek használatában.