Orlandon jalankulkuinfrastruktuuri tarjoaa vaihtelevan kokemuksen niille, jotka pitävät kävelyä ensisijaisena kulkuvälineenä. Vaikka tietyillä alueilla, erityisesti huvipuistojen ja keskustan ympäristössä, on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopivia polkuja, kaupungin yleinen kävelykelpoisuus haastaa sen laajan pohjaratkaisun ja kuuman ja kostean ilmaston. Nähtävyyksien ja kaupunginosien väliset etäisyydet voivat olla merkittäviä, jolloin kävely ei ole niin käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Lisäksi kesän lämpö voi olla ankaraa, mikä saattaa pelotella niitä, jotka eivät ole tottuneet tällaisiin olosuhteisiin. Lyhyitä matkoja ja hyvin kehittyneillä alueilla kävely voi kuitenkin olla miellyttävä tapa tutustua paikalliseen ympäristöön.

Orlandossa on kasvava verkosto pyöräilyyn sopivia polkuja ja polkuja, joten se on varteenotettava vaihtoehto pyöräilyyn. Kaupunki on saanut tunnustusta pyrkimyksistään parantaa pyöräilyinfrastruktuuria, johon kuuluu erityisiä pyöräkaistoja ja monikäyttöisiä polkuja. Vaikka pyöräily voi olla kätevä tapa tutustua tietyille alueille, kaupungin laaja pohjaratkaisu ja kuuma ja kostea ilmasto voivat haastaa pidempiä matkoja. Lyhyemmillä matkoilla ja virkistysmatkoilla pyöräily voi kuitenkin olla miellyttävä tapa navigoida Orlandon luonnonkauniilla reiteillä.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, kuten busseja ja lähiliikenteen rautatiejärjestelmää. Bussiverkosto kattaa useita alueita, joten se on käytännöllinen vaihtoehto kaupungissa liikkumiseen. Lähijuna tarjoaa kätevän vaihtoehdon pidempien matkojen matkustamiseen alueella. Kaupungin ulkoasu ja nähtävyyksien väliset etäisyydet voivat kuitenkin heikentää joukkoliikennettä joillekin matkustajille. Lisäksi lämmin ilmasto voi vaikuttaa mukavuuteen kuljetusta odotellessa. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne voi olla hyödyllinen tapa tutustua Orlandoon, etenkin niille, jotka tuntevat joukkoliikennejärjestelmien navigoinnin.