Orlando jalakäijate infrastruktuur pakub mitmekülgset kogemust neile, kes kaaluvad kõndimist peamise transpordiviisina. Kuigi teatud piirkondades, eriti teemaparkide ja kesklinna ümbruses, on kõnniteid ja jalakäijatele sobivaid radu, seab linna üldise kõnnitavuse raskusi selle laialivalguv planeering ning kuum ja niiske kliima. Vaatamisväärsuste ja linnaosade vaheline kaugus võib olla märkimisväärne, muutes pikemate sõitude puhul kõndimise vähem otstarbekaks. Lisaks võib suvekuumus olla tugev, mis võib peletada neid, kes pole selliste tingimustega harjunud. Kuid lühikeste vahemaade puhul ja hästi arenenud piirkondades võib kõndimine olla meeldiv viis kohaliku ümbruse avastamiseks.

Orlando pakub kasvavat rattasõbralike teede ja radade võrgustikku, mis muudab selle jalgrattaga liikumiseks sobivaks võimaluseks. Linna on tunnustatud jõupingutuste eest jalgrattasõidu infrastruktuuri parandamisel, mis hõlmab spetsiaalseid jalgrattateid ja mitmeotstarbelisi radu. Kuigi jalgrattasõit võib olla mugav viis teatud piirkondade avastamiseks, võivad linna laialivalguv planeering ning kuum ja niiske kliima tekitada probleeme pikemate sõitude puhul. Kuid lühemate vahemaade ja meelelahutussõitude puhul võib rattasõit olla meeldiv viis Orlando maalilistel marsruutidel navigeerimiseks.

Linnas on mitmesuguseid ühistranspordi võimalusi, sealhulgas bussid ja linnalähirong. Bussivõrk katab paljusid piirkondi, muutes selle praktiliseks valikuks linnas liikumiseks. Linnalähirong pakub mugavat võimalust pikemate vahemaade läbimiseks piirkonnas. Siiski võib linna ülesehitus ja vaatamisväärsuste vahemaa muuta ühistranspordi mõne reisija jaoks vähem mugavaks. Lisaks võib soe kliima mõjutada ootamise ajal mugavust. Kokkuvõttes võib ühistransport olla kasulik viis Orlando avastamiseks, eriti neile, kes on harjunud ühistranspordisüsteemides orienteeruma.