Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Jazda na rowerze w Janesville jest wspierana przez różnorodną infrastrukturę rowerową, która może być praktycznym sposobem na przemieszczanie się po okolicy podczas niektórych przejazdów. W mieście znajdują się ścieżki i trasy przyjazne rowerzystom, które łączą różne części obszaru, co ułatwia dostęp do kluczowych miejsc. Możliwość przejazdu rowerem może jednak zależeć od odległości między lokalizacjami i stanu poszczególnych tras. Pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę warunki pogodowe, ponieważ mogą one mieć wpływ na bezpieczeństwo i komfort.

Transport publiczny w Janesville jest dostępny za pośrednictwem systemu tranzytowego Janesville (JTS), który obsługuje sześć linii autobusowych w mieście, a także Beloit-Janesville Express dla podróży regionalnych. Sieć autobusowa zapewnia dostęp do kluczowych obszarów, dzięki czemu jest to praktyczna opcja poruszania się po mieście. Pasażerowie mogą również korzystać z centralnego punktu przesiadkowego do przesiadek. Infrastruktura miasta obsługuje transport publiczny dzięki funkcjom takim jak stojaki na rowery w autobusach, które mogą być przydatne w przypadku podróży łączonych. Jednak wygoda korzystania z transportu publicznego może zależeć od określonych miejsc docelowych i rozkładów jazdy.