Herndon oferuje mieszankę obszarów sprzyjających pieszym, szczególnie w centrum, gdzie chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym są dobrze utrzymane. Wiele kluczowych miejsc, takich jak sklepy spożywcze, restauracje i lokalne usługi, znajduje się w niewielkiej odległości spacerem w tych rejonach. Jednak podmiejski układ miasta sprawia, że niektóre lokalizacje są rozproszone, co czyni piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach mniej praktycznym. Na komfort chodzenia jako głównego środka transportu wpływa także pogoda w regionie – gorące lata i sporadyczne opady śniegu zimą.

Jazda na rowerze to praktyczny sposób na przemieszczanie się dzięki infrastrukturze przyjaznej rowerzystom i dostępnym szlakom w Herndon. The Washington & Old Dominion Trail to 45-kilometrowa utwardzona trasa, która biegnie przez Herndon i łączy się z pobliskimi obszarami, dzięki czemu jest dogodna dla dojazdów do pracy lub przejazdów dla przyjemności. W mieście znajdują się również ścieżki rowerowe i lokalne szlaki, takie jak Sugarland Run Trail, które zapewniają bezpieczne i malownicze trasy. Chociaż odległości między niektórymi miejscami docelowymi mogą się różnić, infrastruktura umożliwia korzystanie z roweru jako środka transportu w przypadku wielu przejazdów.

Herndon oferuje kilka opcji transportu publicznego umożliwiających przemieszczanie się po okolicy. Miasto obsługuje linia kolejowa Silver Line, a stacja Herndon zapewnia dostęp do pobliskich miejsc. Usługi autobusowe, w tym trasy Metrobus oraz lokalne połączenia, łączą kluczowe lokalizacje w Herndon i okolicach. Dla osób dojeżdżających dostępne są parkingi typu park-and-ride, wspierające korzystanie z transportu publicznego. Chociaż transport publiczny jest dostępny, wygoda tych opcji może zależeć od odległości do celu oraz dostępności tras.