W Hempstead są różne obszary, na których można chodzić pieszo, szczególnie w śródmieściu i regionach parkowych, gdzie chodniki i ścieżki przyjazne pieszym są bardziej widoczne. Jednak ogólna dostępność dla pieszych w mieście może się różnić w zależności od okolicy, ponieważ niektóre obszary są bardziej zorientowane na przejazdy samochodami. Obecność parków i terenów zielonych zapewnia przyjemne spacery, ale odległości między kluczowymi miejscami mogą sprawiać, że chodzenie pieszo może być mniej praktyczne w przypadku codziennych sprawunków. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i wilgotne lata, może również wpływać na komfort chodzenia jako głównego środka transportu.

Jazda na rowerze w Hempstead może być praktyczną opcją poruszania się po mieście, choć może to zależeć od konkretnego obszaru i trasy. Miasto z średnim wynikiem rowerowym (54 pkt.) oferuje infrastrukturę przyjazną rowerzystom, ale może ona nie być rozbudowana. Niektóre drogi, takie jak Hempstead Turnpike i Sunrise Highway, są generalnie łatwe do pokonania dla rowerzystów. Jednak układ obszaru i odległości między miejscami docelowymi mogą sprawić, że jazda rowerem będzie mniej wygodna na dłuższych trasach. Podczas planowania tras pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę bezpieczeństwo i warunki drogowe.

Transport publiczny w Hempstead oferuje wygodne możliwości przemieszczania się po okolicy. Long Island Rail Road łączy Hempstead z Nowym Jorkiem oraz innymi pobliskimi miejscowościami, zapewniając niezawodną obsługę pociągów. Dodatkowo, lokalne linie autobusowe kursują na terenie całego regionu, umożliwiając dojazd do różnych miejsc w Hempstead i hrabstwie Nassau. Infrastruktura wspiera te opcje transportu publicznego dzięki takim węzłom jak Hempstead Transit Center. Transport publiczny może być praktycznym wyborem, choć na wygodę i dostępność mogą wpływać takie czynniki jak odległość do przystanków czy warunki pogodowe w różnych porach roku.