Hempstead tarjoaa kävelykelpoisia alueita etenkin keskusta- ja puistoalueilla, joilla jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopivat polut ovat näkyvämpiä. Kaupungin yleinen kävelykelpoisuus voi kuitenkin vaihdella naapurustosta riippuen, koska jotkut alueet ovat enemmän autokeskeisiä. Puistot ja viheralueet tarjoavat miellyttäviä kävelymahdollisuuksia, mutta tärkeimpien kohteiden väliset etäisyydet voivat heikentää kävelyä päivittäisten asioiden hoitamisessa. Vuodenaikojen säät, mukaan lukien kylmät talvet ja kosteat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen ensisijaisena kulkuvälineenä.

Pyöräily Hempsteadissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, vaikka se riippuu tietystä alueesta ja reitistä. Kaupunki tarjoaa pyöräilijöille sopivan pistemäärän (54), mutta se ei välttämättä ole kattava. Tietyt tiet, kuten Hempstead Turnpike ja Sunrise Highway, ovat yleensä hallittavissa pyöräilyyn. Alueen ulkoasu ja määränpäiden väliset etäisyydet voivat kuitenkin vaikeuttaa pyöräilyä pidemmillä matkoilla. Matkustajien tulee myös ottaa turvallisuus ja tieolosuhteet huomioon reittejä suunnitellessaan.

Joukkoliikenne Hempsteadissa tarjoaa käteviä vaihtoehtoja liikkumiseen. Long Island Rail Road yhdistää Hempsteadin New York Cityyn ja muihin lähialueisiin tarjoten luotettavan junayhteyden. Lisäksi paikallisbussit liikennöivät alueella, mahdollistaen pääsyn eri kohteisiin Hempsteadissa ja Nassau Countyssa. Infrastruktuuri tukee näitä liikkumisvaihtoehtoja esimerkiksi Hempstead Transit Centerin kaltaisilla solmukohdilla. Joukkoliikenne voi olla käytännöllinen valinta, vaikka esimerkiksi pysäkeille käveltävät etäisyydet ja vuodenaikojen sääolosuhteet voivat vaikuttaa joidenkin matkustajien mukavuuteen ja saavutettavuuteen.