Hayward oferuje mieszankę obszarów przyjaznych pieszym oraz mniej dostępnych dla pieszych, w zależności od dzielnicy. Miasto zainwestowało w infrastrukturę dla pieszych, w tym przejścia dla pieszych i ścieżki, jednak w niektórych miejscach nadal może brakować pełnej łączności. Spacerowanie może być przyjemną opcją w rejonach z czystymi, zadbanymi ulicami i łatwo dostępnymi udogodnieniami, choć odległości między punktami docelowymi mogą się różnić. Łagodny klimat sprzyja spacerom przez cały rok, jednak rozległa zabudowa w niektórych częściach miasta może sprawiać, że piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach jest mniej praktyczne.

Jazda rowerem po Hayward może być praktycznym sposobem poruszania się dzięki rosnącej sieci ścieżek i tras rowerowych. W mieście znajdują się różne rodzaje infrastruktury rowerowej, w tym ścieżki terenowe i wydzielone ścieżki rowerowe, które pomagają poprawić bezpieczeństwo i dostępność dla rowerzystów. Wiele obszarów jest połączonych tymi przyjaznymi dla rowerzystów trasami, co ułatwia poruszanie się po mieście. Stosunkowo łagodna pogoda w regionie sprzyja również komfortowym warunkom na rowerze przez większą część roku. To, czy przejazdy rowerem jest odpowiednie, może jednak zależeć od konkretnych miejsc docelowych i indywidualnych preferencji dotyczących odległości i ukształtowania terenu.

Transport publiczny w Hayward oferuje kilka opcji przemieszczania się po mieście i okolicznych terenach. Miasto obsługiwane jest przez lokalny system autobusowy, który łączy kluczowe miejsca, w tym centra przesiadkowe oraz stacje Bay Area Rapid Transit (BART). BART umożliwia dojazd do różnych miejsc w całym regionie Bay Area, co czyni go wygodnym wyborem na dłuższe trasy. Trasy autobusowe prowadzą także do instytucji edukacyjnych i innych ważnych punktów. Infrastruktura dobrze wspiera te opcje transportu publicznego, choć wygoda podróżowania może zależeć od odległości i dostępnych tras.