Denver to miejsce przyjazne pieszym z dobrze skomunikowaną siecią chodników i szlaków, co sprawia, że chodzenie jest praktyczną formą poruszania się. Infrastruktura miejska obsługuje bezpieczne i dostępne ścieżki spacerowe, chociaż zapotrzebowanie na ulepszenia czasami przekracza dostępne środki. Chociaż pogoda może być zmienna, zarówno z mroźnymi zimami, jak i gorącymi latami, po wielu obszarach można łatwo poruszać się pieszo. Niewielkie śródmieście i liczne parki ułatwiają spacery, ale dłuższe odległości między niektórymi dzielnicami mogą wymagać alternatywnego środka transportu. Pieszo to wygodny sposób na poznawanie wielu części Denver.

Jazda na rowerze w Denver to praktyczny sposób na przemieszczanie się dzięki rozległej sieci 480 mil ścieżek rowerowych przy ulicy i poza nią. W mieście dostępnych jest wiele ścieżek, w tym chronione ścieżki i okoliczne ścieżki rowerowe, dzięki czemu przejazd jest łatwiejszy i bezpieczniejszy dla rowerzystów. Infrastruktura Denver sprawia, że jazda na rowerze to zdrowa i niedroga forma podróży, a wiele obszarów jest dostępnych w odległości krótkiego przejazdu. Chociaż pogoda może się różnić, zaangażowanie miasta w tworzenie bezpiecznych i połączonych ścieżek rowerowych poprawia wrażenia z jazdy na rowerze, dzięki czemu jest to wygodna opcja dla wielu mieszkańców i gości.

W mieście znajduje się kompleksowy system transportu publicznego, który obejmuje ponad 100 linii autobusowych i 10 linii kolejowych, co ułatwia poruszanie się po mieście. Regionalna dzielnica transportowa (RTD) zapewnia wygodny dostęp do różnych części obszaru metropolitalnego dzięki przystankom autobusowym i lekkiej kolei. Infrastruktura ułatwia sprawne podróżowanie, ale warunki pogodowe mogą czasami wpływać na harmonogramy transportu publicznego. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny jest praktyczną opcją poruszania się po Denver, a liczne udogodnienia „Parkuj i jedź” poprawiają dostępność.