Het historische centrum van Rouen is een voetgangersgebied, waardoor wandelen een uitstekende manier is om het rijke erfgoed te verkennen. De oude binnenstad is grotendeels autovrij, waardoor bezienswaardigheden zoals de Notre Dame en het Gros Horloge makkelijk bereikbaar zijn. Het compacte karakter van het stadscentrum betekent dat veel bezienswaardigheden op loopafstand liggen en de charmante geplaveide straten dragen bij aan de ervaring. Hoewel het weer kan variëren, maakt de infrastructuur het lopen aangenaam, met onderweg tal van cafés en winkels die handige tussenstops bieden.

Fietsen in Rouen is een prettige manier om de stad en de omgeving te verkennen. De stad heeft tal van fietsroutes, waaronder schilderachtige paden langs de Seine en door het Normandische platteland. Rouen beschikt over een goede infrastructuur voor fietsers, met speciale fietspaden en verhuurdiensten voor zowel gewone als elektrische fietsen. Het terrein is over het algemeen goed te doen, waardoor het voor de meeste fietsers toegankelijk is. Hoewel het weer kan wisselen, zijn de maanden mei en juli populair om te fietsen. Dankzij het brede aanbod aan routes is fietsen een praktische manier om je te verplaatsen en van de bezienswaardigheden te genieten.

De stad beschikt over een uitgebreid openbaar vervoersnetwerk, het Astuce-netwerk, dat bestaat uit bussen, metrolijnen en het TEOR-systeem. De TEOR-lijnen zorgen voor efficiënt vervoer door de stad en verbinden belangrijke gebieden zoals Bihorel, Hauts de Rouen en het stadscentrum. De metrolijnen doorkruisen meerdere gemeenten, waardoor diverse bestemmingen eenvoudig bereikbaar zijn. Openbaar vervoer is kosteloos op zaterdagen en er zijn parkeervoorzieningen beschikbaar. De Calypso-riviershuttle biedt een milieuvriendelijke manier om de Seine over te steken. Al met al is het openbaar vervoer een handige optie om je in Rouen te verplaatsen.