Mankato biedt in bepaalde gebieden, vooral in het centrum en woonwijken, een voetgangersvriendelijke omgeving waar trottoirs en oversteekplaatsen goed onderhouden zijn. Wandelen is een handige manier om lokale bezienswaardigheden en voorzieningen te ontdekken die zich binnen een redelijke afstand bevinden. Het heuvelachtige landschap en het seizoensgebonden weer, met koude winters en warme zomers, kunnen echter het comfort en de toegankelijkheid voor voetgangers beïnvloeden. Hoewel wandelen praktisch is voor kortere afstanden, kan de uitgestrektheid van sommige delen van de stad het minder geschikt maken om bestemmingen verder weg te bereiken.

Fietsen in Mankato is een praktische manier om je te verplaatsen, dankzij de fietsvriendelijke infrastructuur en toegankelijke routes. De stad beschikt over een netwerk van paden en fietsstroken die belangrijke gebieden met elkaar verbinden, waardoor je je gemakkelijk per fiets kunt verplaatsen. Door de relatief compacte opzet van Mankato zijn korte ritten goed te doen en het terrein is voor de meeste fietsers goed begaanbaar. Voor langere afstanden of steile hellingen in bepaalde delen is soms extra inspanning nodig. De omstandigheden voor fietsen kunnen per seizoen verschillen, dus het is verstandig om je voor te bereiden op weersveranderingen die van invloed kunnen zijn op veiligheid en comfort.

Openbaar vervoer in Mankato is beschikbaar via het Mankato Transit System, dat vaste routes aanbiedt die belangrijke delen van de stad met elkaar verbinden, waaronder het universiteitsgebied. Paratransitdiensten zijn beschikbaar voor mensen met een beperking. Hoewel bussen voor veel mensen een handige optie zijn, kan de indeling van de stad en de afstand tussen bestemmingen extra planning vereisen om efficiënt te reizen. Weersomstandigheden, vooral in de winter, kunnen ook invloed hebben op reistijden en comfort, waardoor het belangrijk is om je goed voor te bereiden wanneer je gebruikmaakt van het openbaar vervoer.