Mankato erbjuder en fotgängarvänlig miljö i vissa områden, särskilt i centrum och i bostadsområden, där trottoarer och övergångsställen är väl underhållna. Att promenera kan vara ett bekvämt sätt att utforska lokala attraktioner och bekvämligheter som finns inom ett rimligt avstånd. Stadens kuperade terräng och årstider, inklusive kalla vintrar och varma somrar, kan dock påverka komforten och tillgängligheten för fotgängare. Även om promenader är praktiskt för kortare sträckor kan den utspridda naturen i vissa delar av staden göra det mindre idealiskt för att nå destinationer längre bort.

Cykling i Mankato är ett praktiskt sätt att ta sig runt tack vare stadens cykelvänliga infrastruktur och tillgängliga rutter. Staden har ett nätverk av leder och cykelbanor som förbinder viktiga områden, vilket gör det enklare att ta sig fram med cykel. Mankatos relativt kompakta utformning underlättar kortare resor, och terrängen är hanterbar för de flesta cyklister. Längre avstånd eller branta backar i vissa områden kan dock kräva extra ansträngning. Cykelförhållandena kan variera med årstiderna, så cyklister bör vara förberedda på väderförändringar som kan påverka säkerhet och komfort.

Kollektivtrafiken i Mankato tillhandahålls av Mankato Transit System, som erbjuder linjetrafik som förbinder viktiga delar av staden, inklusive universitetsområdet. Paratransittjänster finns tillgängliga för personer med funktionsnedsättning. Även om bussar är ett bekvämt alternativ för många, kan stadens utformning och avståndet mellan destinationer kräva planering för att resan ska bli effektiv. Väderförhållanden, särskilt under vintern, kan också påverka restider och komfort, vilket gör det viktigt att förbereda sig när man använder kollektivtrafiken.