Å gå til fots er en praktisk måte å utforske deler av Sunnyvale på, spesielt i områder som sentrum og Heritage District, hvor det er fotgjengervennlige gater og et variert utvalg av butikker, restauranter og offentlige områder. Byens infrastruktur inkluderer fortau og fotgjengerfelt som legger til rette for trygg ferdsel, og det milde været gjør det behagelig store deler av året. Noen reisemål kan imidlertid ligge et stykke unna, noe som kan gjøre det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Alt i alt er det å gå til fots et hyggelig alternativ for kortere avstander eller i godt tilknyttede nabolag.

Det er enkelt å sykle i Sunnyvale med et omfattende nettverk av sykkelfelter og stier, som gir enkel tilgang til mange destinasjoner. Byens relativt flate terreng sørger for enkel kjøring, og infrastrukturen inkluderer egne sykkelfelter i de større gatene for å forbedre sikkerheten. Det milde været gjennom hele året forbedrer sykkelforholdene ytterligere. Mange lokale destinasjoner, inkludert parker og shoppingområder, er tilgjengelige med sykkel, noe som gjør det til et praktisk alternativ for korte til moderate avstander.

Kollektivtransporten i Sunnyvale omfatter busser, bybane og pendlertog, og gir gode alternativer for å komme seg rundt i området uten bil. Byen har et bussnettverk som forbinder viktige steder, mens pendlertog gir tilgang til nærliggende byer. Kollektivtransporten er som regel tilgjengelig for å nå de største destinasjonene, selv om enkelte områder kan kreve litt ekstra planlegging på grunn av avstand eller begrensede ruter. Det milde klimaet i regionen gjør det mulig å bruke kollektivtransport hele året, og infrastrukturen er tilpasset pendlere, selv om reisetiden kan variere avhengig av destinasjon og rutetider.